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课程概述
本课程基于自主设计的机器人，详细介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识，机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用 DELTA 并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。
课程目标
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
考核评价
本课程为工业机器人专业教程，共10章、67课时、约480分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。
详细介绍
第1章 绪论
第2章 机器人基础知识
第3章 机器人运动学
第4章 机器人控制系统
第5章 DELTA并联机器人机械设计
第6章 DELTA并联机器人控制系统设计
第7章 DELTA并联机器人运动控制
第8章 并联机器人项目应用
第9章 FANUC并联机器人应用
第10章 ABB并联机器人应用
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
