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课程概述
本课程为工业机器人专业教程，共8章、36课时、约330分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。
课程目标
本课程基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，详细介绍了工业机器人技术基础、伺服系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容。
考核评价
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
详细介绍
第1章 运动控制技术简介
第2章 工业机器人技术基础
第3章 伺服控制系统
第4章 运动控制器
第5章 运动控制基础应用
第6章 SCARA机器人设计
第7章 SCARA机器人应用
第8章 运动控制器应用扩展
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
