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课程概述
本课程基于ESTUN工业机器人，详细介绍了工业机器人认知、示教编程器认知、手动操纵、工具及用户坐标系的建立、I/O通信、编程操作、零点校准、虚拟示教器等实用内容。
课程目标
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
考核评价
本课程为工业机器人专业教程，共9章、24课时、约300分钟，涵盖理论基础部分和项目应用部分。
详细介绍
第1章 工业机器人概述
第2章 ESTUN 机器人认知
第3章 示教编程器认知
第4章 机器人基本操作
第5章 机器人坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章 机器人编程基础
第8章 机器人编程实例
第9章 其他操作
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
