工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）-工匠课堂

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工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）

工业机器人//

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分

250

视频

11.3

课时

0.00

介绍

课程概述

本课程基于EPSON和YAMAHA工业机器人，详细介绍了SCARA机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O配置、常用指令、编程操作、典型项目应用等内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程，共4章、44课时、约550分钟，涵盖理论基础部分和项目应用部分。

详细介绍

第1章 SCARA机器人概述

第2章 SCARA机器人的基础知识

第3章 EPSON SCARA机器人基础操作

第4章 YAMAHA SCARA机器人基础操作

第1章 SCARA机器人概述

第01课_SCARA机器人的定义及特点

（469s）

试看

第02课_SCARA机器人的发展状况

（468s）

试看

第03课_SCARA机器人的应用

（484s）

试看

第2章 SCARA机器人的基础知识

第04课_基本组成及自由度

（417s）

试看

第05课_坐标系

（510s）

试看

第06课_主要技术参数

（531s）

试看

第07课_安全操作注意事项

（610s）

试看

第3章 EPSON SCARA机器人基础操作

第08课_机器人组成

（757s）

试看

第09课_电缆线连接及首次组装机器人

（566s）

试看

第10课_RC+7.0简介

（1352s）

试看

第11课_控制器连接

（329s）

试看

第12课_电机上下电与状态重置

（387s）

试看

第13课_重置编码器及原点校准

（485s）

试看

第14课_关节运动与线性运动

（381s）

试看

第15课_软件示教与拖动示教

（348s）

试看

第16课_工具坐标系

（717s）

试看

第17课_本地坐标系

（891s）

试看

第18课_机器人输入输出1

（438s）

试看

第19课_机器人输入输出2

（313s）

试看

第20课_基础编程1

（545s）

试看

第21课_基础编程2

（601s）

试看

第22课_直线运动

（1125s）

试看

第23课_圆弧运动

（1011s）

试看

第24课_输送线搬运

（2324s）

试看

第4章 YAMAHA SCARA机器人基础操作

第25课_机器人组成

（819s）

试看

第26课_主要技术参数及机器人安装

（632s）

试看

第27课_控制器的配线连接

（941s）

试看

第28课_RCX-Studio软件介绍

（1985s）

试看

第29课_控制器与电脑连接

（259s）

试看

第30课_基准坐标

（473s）

试看

第31课_伺服上电与断电

（287s）

试看

第32课_原点复归

（452s）

试看

第33课_单轴运动与线性运行

（503s）

试看

第34课_软件示教与拖动示教

（643s）

试看

第35课_机械手标定

（302s）

试看

第36课_新建位移

（609s）

试看

第37课_输入输出概述

（194s）

试看

第38课_输入输出

（1208s）

试看

第39课_数据类型

（1042s）

试看

第40课_程序基础知识

（667s）

试看

第41课_常用指令

（835s）

试看

第42课_直线运动

（1012s）

试看

第43课_圆弧运动

（794s）

试看

第44课_输送线搬运

（912s）

试看

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