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本课程基于EFORT机器人,工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O 配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。
可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共11章、24课时、约250分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。
第1章 工业机器人概述
第2章 EFORT机器人认知
第3章 示教器认知
第4章 机器人基本操作
第5章 坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章 机器人基本指令
第8章 机器人编程基础
第9章 编程实例
第10章 其他操作
第11章 ER-RobotStudio离线仿真
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
