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工业机器人入门实用教程(Kawasaki)
工业机器人//
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介绍
目录

课程概述

本课程从机器人应用过程中需掌握的技能出发,循序渐进地介绍了Kawasaki机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍了Kawasaki工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共12课时、约100分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。

详细介绍

第01课_工业机器人认知

第02课_示教器的认知与操作

第03课_工业机器人操作基础

第04课_工具坐标系定义

第05课_相对(框架)坐标系定义

第06课_工业机器人I/O配置

第07课_工业机器人零点校准

第08课_ 工业机器人编程基础

第09课_ 编程实例1基础模块

第10课_ 编程实例2 雕刻模块

第11课_ 编程实例3 搬运模块

第12课_编程实例4 综合训练

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