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本课程从机器人应用过程中需掌握的技能出发,循序渐进地介绍了Kawasaki机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍了Kawasaki工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共12课时、约100分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。
第01课_工业机器人认知
第02课_示教器的认知与操作
第03课_工业机器人操作基础
第04课_工具坐标系定义
第05课_相对(框架)坐标系定义
第06课_工业机器人I/O配置
第07课_工业机器人零点校准
第08课_ 工业机器人编程基础
第09课_ 编程实例1基础模块
第10课_ 编程实例2 雕刻模块
第11课_ 编程实例3 搬运模块
第12课_编程实例4 综合训练
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
