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本课程以国际机器人四小家族中的那智品牌,型号为MZ04-1的小型机器人为对象,以机器人应用领域需要掌握的基本技能为出发点,讲解该款机器人的应用基础内容以及初级使用操作。讲解内容主要包括机器人主要组成、机器人的主要参数、 示教器认知与操作、机器人编程、机器人I/O配置与使用。最后章节主要用实例来讲解并教授应用前部分讲解的知识要点。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共12章、25课时、约300分钟。
第1章 工业机器人认知
第2章 示教器认知与操作
第3章 工业机器人操作基础
第4章 工具坐标系定义
第5章 用户坐标系定义
第6章 工业机器人I/O配置
第7章 编码器复位与修正
第8章 工业机器人编程基础
第9章 编程实例1:基础模块
第10章 编程实例2:雕刻模块
第11章 编程实例3:搬运模块
第12章 编程实例4:主程序设计
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
