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本课程结合国内外主流品牌机器人,介绍了工业机器人的定义、特点、发展、分类及应用情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成、运动原理和控制系统。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共8章、42课时、约550分钟,涵盖了工业机器人理论基础知识。
第1章 工业机器人概述
第2章 工业机器人基础知识
第3章 工业机器人系统组成
第4章 工业机器人运动原理
第5章 工业机器人控制系统
第6章 ABB机器人编程及应用
第7章 FANUC机器人编程及应用
第8章 工业机器人离线编程
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
