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智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)
工业机器人//
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介绍
目录

课程概述

本课程基于AUBO协作机器人,第一部分讲解了协作机器人概述、AUBO机器人认知、系统设置、基本操作、I/O通讯及指令介绍。第二部分结合典型项目详细介绍 AUBO 机器人行业应用等内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共12章、24课时、约220分钟,涵盖基础理论部分和项目应用两大部分。

详细介绍

第1章 协作机器人概述

第2章 AUBO 机器人认知

第3章 机器人系统设置

第4章 机器人基本操作

第5章 I/O通讯

第6章 机器人指令

第7章 基于点位偏移的程序创建项目

第8章 基于手动示教的直线运动项目

第9章 基于手动示教的曲线运动项目

第10章 基于拖动示教的轨迹记录项目

第11章 基于手动示教的物料搬运项目

第12章 基于物料检测的输送带搬运项目

技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司