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本课程以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和 FANUC 机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
本课程可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可作为工业机器人培训机构培训教材,并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。
本课程为工业机器人技术基础及应用,共10章、72课时、约540分钟,涵盖基础理论部分和仿真应用部分。
第1章 工业机器人概述
第2章 工业机器人的基础知识
第3章 操作机
第4章 控制器
第5章 示教器
第6章 辅助系统
第7章 基本操作与基础编程
第8章 工业机器人应用
第9章 离线编程应用
第10章 工业机器人新时代
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