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本课程以康耐视智能相机为例,完成具体引导、检测、测量、识别等实例操作。通过工业机器人视觉系统应用-基于以太网通信、现场总线方式,与视觉系统连接配置,完成视觉通讯。
本课程可供从事检测技术、机器视觉、工业机器人基础工作的人员参考,也可以作为高职高专相关专业基础课程的参考课程。
本课程为工业机器人视觉专业教程,共9章、32课时、约280分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。
第1章 绪论
第2章 视觉技术基础
第3章 工业机器人视觉系统
第4章 智能视觉系统
第5章 智能机器视觉应用实例
第6章 工业机器人操作基础
第7章 工业机器人编程及应用
第8章 工业机器人视觉系统应用(基于以太网)
第9章 工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)
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