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本课程基于优傲协作机器人,详细介绍了协作机器人概述、UR机器人认知、机器人系统设置、I/O 通讯、常用指令、编程基础、典型项目应用等内容。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共8章、24课时、约210分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。
第1章 协作机器人概述
第2章 UR 机器人认知
第3章 机器人系统设置
第4章 机器人基本操作
第5章 I/O 通讯
第6章 机器人指令
第7章 机器人编程基础
第8章 编程实例
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